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开心飞艇开奖走势图_拜望无人驾驶出行处事 中智行率先实现5G和AI的底层技能框架融合
发表于:2019-08-08 17:53 分享至:

5G为车联网提供了支持,使得V2X成为实际;AI更是自动驾驶汽车的“头脑”和“魂灵”。既然5G和AI本就是自动驾驶得以实现的基本办法,且险些没有一家企业可以或许绕开这两项技能,那么为何有一家自动驾驶新创企业要以“5GAI”作为企业计谋?8月1日,汽车之家就拜望了这家新创企业——中智行,看看其自动驾驶技能毕竟怎样。

60秒快速阅读:

1、中智行提出“5GAI”的计谋,首要在于其针对5G举办了全新的自动驾驶体系架构计划,让5G和AI更好地融合。

2、中智行回收了激光雷达为主的感知方案,同时自行收罗建造舆图,与一汽就自动驾驶睁开深入相助。

3、2021年,中智行将实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地,并在限制地区内率先推广。

“5GAI”是噱头照旧还有深意?

中智行创建于2018年6月,人才团队多来自Cruise(通用旗下自动驾驶公司)、华为、BAT以及特斯拉等科技公司。同时,中智行在美国硅谷创立了研究院,海内研发中心漫衍在深圳、上海和北京三地。


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对比起配景来说,最让人感乐趣的照旧中智行所提出的“5GAI”计谋。

中智行之以是打出“5GAI”,是由于其率先实现了将5G和AI举办底层技能框架上的融合。

汽车之家向中智行舆图定位工程师巫远相识到,公司创立之初正值5G商用前夕,因此,在整个自动驾驶体系的架构设就是针对5G技能应用而睁开的,为5G与AI融合预留了接口,涉及感知、定位等模块。

巫远以为,固然有的科技公司在5G光降前就已经有了很长时刻的单车智能开拓履历,但没有就底层架构举办从头计划,而是在原本架构上直接行使5G技能,因此AI与5G融合会显得“生硬”。

对付这样的公司,秒速赛车,是否只要举办架构从头计划亦可办理“生硬”的题目?巫远以为,传统公司的自动驾驶体系固有架构已经成熟,无论是从时刻照旧推广计策上,对付重构架构不会那么急切。

由此可见,中智行用“5GAI”作为本身的标签,一方面是针对性地计划了5G自动驾驶体系架构,另一方面是相对付其他企业而言在时刻点长举办了“卡位”。

打造一套什么样的自动驾驶方案?

自动驾驶是一套很是伟大的体系工程,单车层面简朴地分别就是:感知(眼睛)、决定(大脑)、执行(四肢)。但除此之外还包罗伶俐基本办法、云端靠山、高精度舆图等等。

驻足“5GAI”计谋,中智行所打造出的自动驾驶用的是一套什么样的设置方案呢?

中智行和一汽团体有深度相助相关,并操作红旗H7作为其自动驾驶测试车。红旗H7自动驾驶测试车的感知系统硬件设置为:4个激光雷达、6个毫米波雷达,4个单目摄像头。其它,车顶上还设置了卫星导航和IMU(惯导)等硬件。

激光雷达为主+视觉为辅,是业内主流的感知层设置方案。据汽车之家相识,在中智行的感知方案中,激光雷达来自Velodyne(威力登),毫米波雷达来自安波福或博世,整套方案本钱近百万元(仅是感知层,不思量汽车自己)。

今朝,中智行5GAI自动驾驶车的探测范畴能实现200米以上超视距感知,也是处于业界主流程度,并能实现厘米级的定位。

说起定位,天然离不开高精度舆图。不外,中智行并没有与海内三大舆图厂商(高德、百度、四维图新(002405))举办相助,而是本身收罗并建造舆图。

巫远对此暗示,“一方面,L4级自动驾驶首要在小范畴内运营,没有须要回收世界地区舆图,何况图商的舆图首要在骨干道,而不是在园区;另一方面本身收罗建造的舆图,无论是数据尺度照旧名目都更适配自动驾驶体系。”将来,即即是自动驾驶技能商用,中智行也照旧会收罗限制地区内的舆图数据。

决定层,最焦点的即是自动驾驶计较平台。中智行的自动驾驶“大脑”装载在后备箱中。汽车之家相识到,中智行回收的是通用平台的处理赏罚器,一个英伟达1080 GPU和一个英特尔的CPU。


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